Prinsip-prinsip SDG’s berdasarkan Outcome Document Rio+20, yaitu:
1. Tidak melemahkan komitmen internasional
terhadap pencapaian MDGs pada tahun 2015.
2. Mempertimbangkan perbedaan kondisi, kapasitas dan prioritas
nasional.
3. Fokus pada pencapaian ketiga dimensi
pembangunan berkelanjutan secara berimbang ekonomi, sosial dan lingkungan.
4. Koheren dan terintegrasi dengan agenda pembangunan pasca 2015